Servo'nun spesifik yapısı aşağıdaki gibidir:

①: Sinyal Hattı: Kontrol sinyalini mikrodenetleyiciden alın;

②: Potansiyometre: Çıkış şaftının konumunu ölçebilir, bu da

tüm servo mekanizmasının geri besleme bölümü;

③: Dahili Kontrolör: Sinyali harici kontrolden işleme, motoru sürme ve

Geri bildirim pozisyon sinyalinin işlenmesi, tüm servo mekanizmasının çekirdeğidir;

④: Motor: Bir aktüatör olarak, ne kadar hız, tork, pozisyon çıktı;

⑤: Şanzıman Mekanizması/Servo Sistemi: Bu mekanizma,

belirli bir iletim oranına göre motordan nihai çıkış açısına;

Servo çıkışı, servo sinyal hattına bir PWM sinyali gönderilerek kontrol edilir.