Nasıl Seçilir: Satın almadan önce her zaman boyutsal diyagramı kontrol edin! Sahip olduğunuz tam alanı ve projenizin ağırlık kısıtlamalarını bilin.

Korkma! Bu kılavuz, yaygın tuzaklardan kaçınmak ve uygulamanız için mükemmel servo seçmek için anlamanız gereken en kritik beş parametreden geçecektir.

1. Tork (KG-CM veya OZ-In)

• Nedir: Tork, Servo'nun dönme kuvveti, aslında "gücü". Servo'nun ne kadar yüklenebileceğini belirler. Tipik olarak kilogram-centimetreler (kg-cm) veya ons-inçler (Oz-in) cinsinden ölçülür.

• Neden önemlidir: Servouzun yeterli torku yoksa, mücadele edecek, gergin olacak, aşırı ısınır veya hiç hareket etmeyecektir. Bu, bir projede servo başarısızlığının bir numaralı nedenidir.

• Kaçınılması gereken tuzak: Sadece en yüksek torkla servo satın almayın. Genellikle aşırı, daha pahalı ve daha fazla güç tüketir.

• Nasıl Seçilir: Hareket etmeye çalıştığınız nesnenin ağırlığını ve kaldıraçını (pivot noktasından mesafe) tahmin edin. Her zaman pürüzsüz ve güvenilir çalışma sağlamak için hesaplanan gereksiniminizin 1,5 ila 2 katı olan bir tork derecesine sahip bir servo seçin.

2. Hız (Sec/60 ° veya S/60 °)

• Nedir: Hız, Servo'nun ne kadar hızlı hareket edebileceğini ölçer. Servo boynuzunun yük uygulanmadan 60 derece dönmesi için geçen süre olarak tanımlanır. 60 derece (sn/60 °) başına saniye cinsinden verilir. Daha düşük bir sayı daha hızlı bir servo anlamına gelir.

• Neden önemlidir: Hız, yüksek performanslı RC yarışı, drone gimbals veya hızlı hareket eden robotik uzuvlar gibi hızlı reaksiyonlar gerektiren uygulamalar için çok önemlidir.

• Kaçınılması gereken tuzak: Genellikle hız ve tork arasında bir değiş tokuş var. Çok hızlı bir servo çok güçlü olmayabilir ve bunun tersi. Özel ihtiyaçlarınız için bir denge bulmanız gerekir.

• Nasıl Seçilir: Robotik kollar veya yavaş, hassas hareketler için standart hız (0.2s/60 °) iyidir. Yarış veya uçuş kontrolleri için yüksek hızlı bir servo (0.10/60 ° veya daha az) arayın.

3. Çalışma voltajı (v) ve tip (analog ve dijital)

• Nedir: Bu, servo güvenli bir şekilde çalışabileceği voltaj aralığını (örn., 4.8V - 6.8V) belirtir. Bu, bir servo'nun analog veya dijital olup olmadığına doğrudan bağlıdır.

• Neden önemli:

  • Voltaj: Bir servo daha yüksek bir voltajda (örn. 7.4V ve 6.0V) çalıştırmak hem hızını hem de torkunu artıracaktır. Bir pili bağlamadan önce her zaman servonuzun maksimum voltaj derecelendirmesini kontrol edin.

  • Analog ve Dijital: Dijital Servolar, merkez nokta çevresinde çok daha hızlı tepki süresi, daha yüksek tutma torku ve daha pürüzsüz bir hareket sağlayan bir mikroçipe sahiptir. Performansta üstündür, ancak daha fazla güç tüketirler.

• Kaçınılması gereken tuzak: Yalnızca 6V için derecelendirilmiş bir servo üzerinde 7.4V LIPO pil kullanmak muhtemelen onu yok edecektir. Yüksek performanslı bir uygulama için yavaş bir analog servo seçmek, durgun performansa neden olacaktır.

• Nasıl Seçilir: Voltajı güç kaynağınızla eşleştirin (BEC/ESC). Temel hobi projeleri için analog yeterlidir. Hassasiyet, robotik ve rekabetçi RC için bir dijital servoya yatırım yapın.

4. Dişli tipi (plastik, metal, karbonit)

• Nedir: Bu, motorun gücünü çıkış şaftına aktaran iç dişlilerin malzemesini ifade eder.

• Neden Önemlidir: Dişli malzemesi, bir servisin dayanıklılığının ve darbelerin veya tezgahlardan kaynaklanan hasara karşı dirençte birincil faktördür.

• Plastik/naylon: Hafif ve ucuz, ancak stres veya yüksek tork altında kolayca soyulabilir.

• Metal (örn. Alüminyum, titanyum): Soyulmaya son derece güçlü ve dirençli, ağır hizmet uygulamaları ve büyük RC modelleri için mükemmel. Daha ağır ve daha pahalıdırlar.

• Kompozit (örneğin, karbonit): Plastikten gelen, neredeyse hafif ve metalden daha uygun fiyatlı olan harika bir orta zemin sunan tescilli bir malzeme (ufuk hobisinden).

• Kaçınılması gereken tuzak: Plastik dişlileri ağır bir robot bacağında veya büyük bir RC kamyonunda kullanmak, soyulmuş dişliler ve kesinti süresi için bir tariftir.

• Nasıl Seçilir: Hafif, Kapalı Modeller için: Plastik iyidir. Çoğu genel kullanım projesi için: Kompozit dişliler mükemmeldir. Aşırı performans, ağır yükler veya kazaya eğilimli uygulamalar için: Metal Gears'a yatırım yapın.

5. Boyut ve Ağırlık

• Nedir: Servo gövdesinin fiziksel boyutları ve kütlesi, genellikle milimetre (mm) ve gram (g) cinsinden verilir. Standart boyutlar mikro, standart ve büyüktür.

• Neden önemlidir: Servouz, projenizin şasisi veya çerçevesindeki tahsis edilen alana fiziksel olarak sığmalıdır. Uçak ve dronlarda, her gram doğrudan uçuş performansı ve pil ömrüne doğru sayılır.

• Kaçınılması gereken tuzak: sadece robotunuzun önceden tasarlanmış omuz eklemi için çok büyük olduğunu bulmak için güçlü bir "standart" boyutlu servo sipariş etmek.